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首先來看看“飛行”。垂直起降無人機最大的控制特性就是其靜不穩(wěn)定特性,類似用指尖平穩(wěn)地托起一支筷子,必須不停的調(diào)整姿態(tài)、位置得以平衡。人最快的反應(yīng)速度大約每秒5次,而無人機要想達到優(yōu)秀的控制性能,需要每秒300次的感知和計算,任何一次的計算錯誤或計算中斷的結(jié)果都是機器墜毀任務(wù)停止。一套完整的飛控全部器件接近1000個,是一部復(fù)雜手機的幾倍,下至OEM安卓機上至蘋果,死機對于使用者僅僅是重啟加一聲嘆息的事,而對于無人機則無法接受。這些部件首先要保證自身運轉(zhuǎn)正常,其次要之間的電氣、通信正常,組裝后要經(jīng)歷各種測試、機體振動的沖擊,最后要求忍受住風吹日曬及老化過程!艾瑪,好難!想把“飛行”搞好,先要一套完善可擴展的硬件系統(tǒng)架構(gòu),具備強大的計算能力以及高帶寬的總線通信能力;其次器件要根據(jù)飛行需求按照商業(yè)、工業(yè)、軍工不同等級標準選擇;在實時嵌入式操作系統(tǒng)上構(gòu)建具有自身及環(huán)境適應(yīng)性強的控制算法;最后,在使用前進行溫度、壓力、振動、電磁兼容、飛行性能等全科目全產(chǎn)品檢驗。
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特種作業(yè)安全技術(shù)叢書金屬焊接與切割作業(yè)安全技術(shù)問答 作者: 朱兆華,沈振國,成文東編著 出版時間: 2009 叢編項: 特種作業(yè)安全技術(shù)叢書 內(nèi)容簡介 本書是《特種作業(yè)安全技術(shù)叢書》之一。本書采用一問一答的形式系統(tǒng)介紹了各類常用金屬焊接與切割的基本原理、主要設(shè)備和操作技術(shù)以及相應(yīng)的安全技術(shù)。包括焊接與切割基礎(chǔ)知識、氣焊與氣割、手工電弧焊、氣體保護焊、埋弧焊、電阻焊、高能束焊、電渣焊、特種環(huán)境焊接與切割作業(yè)安全技術(shù),焊接與切割安全用電、防火防爆、職業(yè)衛(wèi)生與防護、事故案例分析等內(nèi)容,介紹了焊接與切割作業(yè)人員必須掌握的安全技術(shù)、安全管理基礎(chǔ)理論和實際操作技能。本書適用于建筑、石化、機械、冶金、船舶制造、紡織、電子、電力、運輸裝卸等行業(yè)焊接與切割作業(yè)人員學(xué)習(xí)參考,也適用于上述行業(yè)中相關(guān)管理人員、技術(shù)人員、安全監(jiān)管人員及有關(guān)院校師生閱讀。 目錄 第一章焊接與熱切割作業(yè)基礎(chǔ)知識1 第一節(jié)相關(guān)法律法規(guī)1 1.安全生產(chǎn)法律法規(guī)有哪些特征?1 2.安全生產(chǎn)法律法規(guī)有哪些作用?2 3.安全生產(chǎn)法律法規(guī)體系是什么?2 4.中華人民共和國憲法中有關(guān)安全生產(chǎn)的內(nèi)容有哪些?2 5.中華人民共和國勞動合同法中有關(guān)安全生產(chǎn)的內(nèi)容有哪些?3 6.中華人民共和國刑法中有關(guān)安全生產(chǎn)的內(nèi)容有哪些?4 7.中華人民共和國安全生產(chǎn)法中涉及特種作業(yè)人員方面的內(nèi)容有哪些?4 8.其他專門安全生產(chǎn)法律及行政法規(guī)有哪些?5 9.特種作業(yè)和安全培訓(xùn)方面的有關(guān)行政法規(guī)的內(nèi)容有哪些?6 10.焊割作業(yè)主要安全標準與規(guī)范有哪些?7 11.與焊割設(shè)備有關(guān)的安全標準與規(guī)范有哪些?9 12.有關(guān)焊割作業(yè)用氣瓶安全標準與規(guī)范有哪些?10 第二節(jié)金屬材料的特點11 13.什么叫金屬?11 14.常用金屬材料如何分類?11 15.純金屬材料可用哪些化學(xué)元素符號表示?11 16.什么叫鋼?12 17.什么叫鐵?12 18.焊工在操作時如何識別鋼和鑄鐵?12 19.什么叫碳素鋼?如何分類?12 20.什么叫碳素結(jié)構(gòu)鋼?如何分類?13 21.金屬材料的基本性能有哪些?13 22.鋼材按化學(xué)成分分為哪幾類?14 23.鋼材按用途分為哪幾類?15 24.鋼材按使用性能和用途分為哪幾類?15 25.低碳鋼焊接有什么特點?15 26.中碳鋼焊接有什么特點?16 27.高碳鋼焊接有什么特點?16 28.普通低合金鋼焊接有什么特點?17 29.鋁及鋁合金分類和焊接有什么特點?17 30.銅及銅合金分類和焊接有什么特點?18 第三節(jié)焊接工藝19 31.焊接接頭形式有哪些?19 32.焊縫坡口的形式有哪些?20 33.坡口的幾何尺寸有哪些?21 34.焊接位置有哪些?21 35.焊縫形式有哪些?23 36.焊縫形狀尺寸有哪些?23 37.各種接頭、坡口和焊縫的形式有哪些?25 38.焊縫符號有哪些?28 39.焊縫符號在圖紙上如何標注?31 40.焊縫尺寸符號有哪些?32 41.焊縫尺寸符號及數(shù)據(jù)的標注原則是什么?32 42.尺寸符號如何說明?33 43.什么叫焊接工藝參數(shù)?33 44.焊接工藝參數(shù)對焊縫形狀有哪些影響?33 45.除焊接電流、電弧電壓和焊接速度3個主要工藝參數(shù)之 外,其他工藝參數(shù)及因素對焊縫形狀的影響有哪些?34 第四節(jié)焊接缺陷與質(zhì)量檢驗37 46.影響焊接構(gòu)件應(yīng)力與變形的因素有哪幾種?37 47.什么叫焊接應(yīng)力?37 48.改善消除內(nèi)應(yīng)力的方法?37 49.焊接變形的類別有哪些?38 50.什么叫縱向收縮變形?38 51.什么叫橫向收縮變形?38 52.什么叫彎曲變形?39 53.什么叫扭曲變形?39 54.什么叫角變形?39 55.什么叫波浪變形?39 56.防止焊接變形的措施有哪些?40 57.焊接變形的矯正方法有哪些?40 58.什么叫焊接缺陷?41 59.常見的焊接缺陷、特征有哪些?41 60.焊接缺陷產(chǎn)生的主要因素有哪些?41 61.常用焊接檢驗方法有哪些?41 62.什么叫外觀檢驗?41 63.什么叫焊縫金屬焊接接頭力學(xué)性能試驗?45 64.什么叫化學(xué)分析試驗?45 65.什么叫金相試驗?45 66.什么叫宏觀金相檢驗?45 67.什么叫微觀金相檢驗?46 68.什么叫水壓試驗?46 69.什么叫致密性檢查?46 70.什么叫無損探傷?47 第五節(jié)焊割作業(yè)人員職業(yè)道德48 71.什么叫焊割作業(yè)人員職業(yè)道德?48 72.職業(yè)道德的主要內(nèi)容和基本要求是什么?50 73.焊割作業(yè)人員職業(yè)道德守則主要有哪些?50 第二章氣焊與氣割53 第一節(jié)氣焊與氣割基本知識53 74.什么叫氣焊?53 75.氣焊的優(yōu)點有哪些?53 76.氣焊的主要缺點有哪些?53 77.什么叫氣割?54 78.氣割主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?54 79.滿足哪些條件的金屬才能進行氣割?54 80.氣焊氣割常用氣體有哪些?55 81.氧氣的性質(zhì)及特性有哪些?55 82.乙炔的性質(zhì)及特性有哪些?56 83.液化石油氣的性質(zhì)及特性有哪些?58 第二節(jié)氣焊與氣割的工藝參數(shù)選擇58 84.氣焊工藝參數(shù)主要有哪些?58 85.接頭形式和坡口形式有哪些?59 86.氣焊的火焰種類有哪些?59 87.什么叫氣焊火焰能率?59 88.焊接的方向有哪兩種?60 89.什么叫焊嘴傾角?60 90.焊絲直徑如何確定?60 91.氣割的工藝參數(shù)主要有哪些?60 第三節(jié)氣焊與氣割設(shè)備62 92.氣焊與氣割設(shè)備由哪些部件組成?62 93.什么叫氣瓶?62 94.什么叫氧氣瓶?62 95.氧氣瓶的構(gòu)造由哪部分組成?62 96.氧氣瓶閥由哪部分組成?63 97.什么叫乙炔瓶?64 98.乙炔氣瓶的構(gòu)造如何?65 99.乙炔瓶閥的構(gòu)造如何?66 100.什么叫液化石油氣鋼瓶?66 101.什么叫減壓器?67 102.氣瓶運輸(含裝卸)時的安全要求有哪些?70 103.氣瓶儲存時的安全要求有哪些?70 104.氣瓶充灌時的安全要求有哪些?71 105.氣瓶使用時的安全要求有哪些?71 106.氣瓶定期檢查有哪些規(guī)定?73 107.什么叫焊炬?73 108.什么叫割炬?74 109.我國割炬型號編制方法有哪些?75 110.氧乙炔射吸式割炬型號及其參數(shù)有哪些?75 111.什么叫橡膠軟管?77 112.氣焊與氣割的安全特點是什么?77 第四節(jié)輸氣管道安全技術(shù)要求78 113.管道發(fā)生燃燒爆炸的原因是什么?78 114.輸氣管道的安全要求有哪些?79 115.使用單位如何對壓力管道進行安全管理

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